地球連邦軍
アムロ・レイ
サイド７に住む機械いじりの好きな内向的な少年。
偶然手に入れたマニュアルをもとにガンダムのメインパイロットとなる。
ジオン公国軍のシャアやランバ・ラルとの戦闘を通じ、戦いの厳しさを知り、ニュータイプへと覚醒していく。
カイ・シデン
サイド７に住む技術者の息子で、大型特殊車両の免許を保有していることから、ガンタンク、ガンキャノンのパイロットとして戦うことになる。
セイラ・マス
ホワイトベースの通信担当で後にパイロットとなる。
ジオン・ズム・ダイクンの長女として生まれたアルテイシアだが、父の死後、兄キャスバルと共にジンバ・ラルの手によって地球に逃れ、セイラ・マスの名で隠れ育てられる。看護・学生としてサイド７に住んでいたが、ジオン軍の襲撃によりホワイトベースに逃げ込み、以後通信担当のクルーとなる。ジオン軍のシャアの正体が生き別れの兄・キャスバルと知り、戦場での兄との遭遇が彼女の中に様々な葛藤を生む。
ハヤト・コバヤシ
ガンタンク、ガンキャノンのパイロット。特技は柔道。
サイド７でアムロの向かいに住んでいたが、テムの仕事で立ち退きさせられ、移住環境が替わった事もありアムロとは親しくない。ホワイトベースに逃げ込み、クルーとなった。協調性はあるが、アムロにかなわない事がコンプレックスとなっている。
ブライト・ノア
ホワイトベースの艦長。
士官候補生としてホワイトベースに乗り込んでいたが、正規の軍人が次々と倒れる中、やむなく素人だらけの艦の指揮官となる。
